無(wú)人機(jī)巡檢需注意什么
發(fā)布時(shí)間：
2021/09/15 00:00
一、規(guī)定 1.最先，無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)滿(mǎn)足驗(yàn)證的有關(guān)性能和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，維護(hù)保養(yǎng)和測(cè)試以保證其正常情況，控制器和電池開(kāi)關(guān)電源應(yīng)滿(mǎn)足任務(wù)描述;2.次之，保證氣溫正常的，有霧、雪、暴雨，風(fēng)速在10 m/s之上;3.運(yùn)作前，按有關(guān)要求申請(qǐng)辦理航線(xiàn)審批手續(xù)，高度關(guān)注本地航線(xiàn)轉(zhuǎn)變;4.飛機(jī)起飛查驗(yàn)有關(guān)問(wèn)題。二、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 電力線(xiàn)路無(wú)人機(jī)巡檢主要是針對(duì)輸配電線(xiàn)路桿塔、塔頭、桿號(hào)牌、基本、絕緣子及安裝五金件、接地線(xiàn)、側(cè)通道尺寸大小光纜電纜數(shù)量等開(kāi)展全景圖拍攝和檢測(cè)。所以一定要合理設(shè)置相機(jī)參數(shù)，確保調(diào)焦精確，曝出有效清楚，拍攝目標(biāo)需在界面正中間。1.全景圖片一般包括塔桿的全景，并理應(yīng)能表明塔桿的相關(guān)情況和配電線(xiàn)路保護(hù)區(qū)內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。拍攝部位要選擇合適的，防止塔被花草樹(shù)木等阻礙物遮擋。無(wú)人機(jī)巡檢需要在塔的前(后)平面左(右)平面圖里的15-45的范圍內(nèi)。無(wú)人機(jī)的拍攝部位不適合太高，以防PTZ俯視角度太大。2.塔頭的拍攝占比要合理控制，不可以全塔拍攝。無(wú)人機(jī)巡檢需在塔體前(后)面左(右)面15-45°范圍之內(nèi)。全部絕緣子、沖擊錘、色值都需要放里面，2個(gè)系列絕緣子要分開(kāi)，不可以重合。的拍攝占比要合理控制，不要把全部塔都拍進(jìn)來(lái)。應(yīng)當(dāng)從塔的前(后)左(右)15-45范圍之內(nèi)拍攝。拍攝部位要選擇合適的，防止塔被花草樹(shù)木等阻礙物遮擋。留意角釘和人字梯位置，千萬(wàn)不要被塔材遮擋或忽略。4.電桿號(hào)牌能夠清晰的看到文字部分。5.基本應(yīng)注意基本排污溝、暗溝、邊坡防護(hù)和擋墻等全部設(shè)備。必須從2個(gè)不同視角拍攝，盡量減少被花草樹(shù)木等阻礙物遮擋。無(wú)人機(jī)的槍擊相對(duì)高度要合理控制，在底部橫臂下列槍擊。留意PTZ的俯視角度不要太多。6.針對(duì)絕緣子和安裝零配件，每串絕緣子總體起碼要拍一張照片，絕緣子兩邊懸掛點(diǎn)起碼要拍一張照片，黑影、重合、模糊不清一部分再拍一張照片。無(wú)人機(jī)的拍攝部位要合理控制，盡量避免圖象上鄰近絕緣子裙的重合。這倆系列絕緣物不該相互之間堵塞。用以聯(lián)接五金件的所有地腳螺栓、銷(xiāo)和彈墊都應(yīng)該夾持，并且能夠清晰地鑒別銷(xiāo)級(jí)缺點(diǎn)。槍擊視角應(yīng)依據(jù)地腳螺栓穿進(jìn)方位選擇合適的。豎直方向從下往上拍，水平方向由外往里面拍。7.路面支撐力塔尺寸大小總數(shù)側(cè)起吊點(diǎn)應(yīng)獨(dú)立照相。留意地腳螺栓穿進(jìn)方位，選擇合適的拍攝視角。豎直方向要從下往上拍，水平方向要從內(nèi)往外景攝影。
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