無人機巡檢需注意什么
發(fā)布時間：
2021/09/15 00:00
一、規(guī)定 1.最先，無人機巡檢應(yīng)滿足驗證的有關(guān)性能和技術(shù)標準，維護保養(yǎng)和測試以保證其正常情況，控制器和電池開關(guān)電源應(yīng)滿足任務(wù)描述;2.次之，保證氣溫正常的，有霧、雪、暴雨，風速在10 m/s之上;3.運作前，按有關(guān)要求申請辦理航線審批手續(xù)，高度關(guān)注本地航線轉(zhuǎn)變;4.飛機起飛查驗有關(guān)問題。二、技術(shù)標準 電力線路無人機巡檢主要是針對輸配電線路桿塔、塔頭、桿號牌、基本、絕緣子及安裝五金件、接地線、側(cè)通道尺寸大小光纜電纜數(shù)量等開展全景圖拍攝和檢測。所以一定要合理設(shè)置相機參數(shù)，確保調(diào)焦精確，曝出有效清楚，拍攝目標需在界面正中間。1.全景圖片一般包括塔桿的全景，并理應(yīng)能表明塔桿的相關(guān)情況和配電線路保護區(qū)內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。拍攝部位要選擇合適的，防止塔被花草樹木等阻礙物遮擋。無人機巡檢需要在塔的前(后)平面左(右)平面圖里的15-45的范圍內(nèi)。無人機的拍攝部位不適合太高，以防PTZ俯視角度太大。2.塔頭的拍攝占比要合理控制，不可以全塔拍攝。無人機巡檢需在塔體前(后)面左(右)面15-45°范圍之內(nèi)。全部絕緣子、沖擊錘、色值都需要放里面，2個系列絕緣子要分開，不可以重合。的拍攝占比要合理控制，不要把全部塔都拍進來。應(yīng)當從塔的前(后)左(右)15-45范圍之內(nèi)拍攝。拍攝部位要選擇合適的，防止塔被花草樹木等阻礙物遮擋。留意角釘和人字梯位置，千萬不要被塔材遮擋或忽略。4.電桿號牌能夠清晰的看到文字部分。5.基本應(yīng)注意基本排污溝、暗溝、邊坡防護和擋墻等全部設(shè)備。必須從2個不同視角拍攝，盡量減少被花草樹木等阻礙物遮擋。無人機的槍擊相對高度要合理控制，在底部橫臂下列槍擊。留意PTZ的俯視角度不要太多。6.針對絕緣子和安裝零配件，每串絕緣子總體起碼要拍一張照片，絕緣子兩邊懸掛點起碼要拍一張照片，黑影、重合、模糊不清一部分再拍一張照片。無人機的拍攝部位要合理控制，盡量避免圖象上鄰近絕緣子裙的重合。這倆系列絕緣物不該相互之間堵塞。用以聯(lián)接五金件的所有地腳螺栓、銷和彈墊都應(yīng)該夾持，并且能夠清晰地鑒別銷級缺點。槍擊視角應(yīng)依據(jù)地腳螺栓穿進方位選擇合適的。豎直方向從下往上拍，水平方向由外往里面拍。7.路面支撐力塔尺寸大小總數(shù)側(cè)起吊點應(yīng)獨立照相。留意地腳螺栓穿進方位，選擇合適的拍攝視角。豎直方向要從下往上拍，水平方向要從內(nèi)往外景攝影。
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