無(wú)線光通信網(wǎng)絡(luò)的多無(wú)人機(jī)軌跡優(yōu)化
發(fā)布時(shí)間：
2021/09/15 00:00
無(wú)線光通信由多無(wú)人機(jī)和多個(gè)地面終端組成，當(dāng)前的技術(shù)難點(diǎn)在于如何減少無(wú)人機(jī)碰撞以避免信號(hào)中斷，以及大限度提高無(wú)人機(jī)機(jī)載能源效率，延長(zhǎng)空中運(yùn)行時(shí)間。研究人員先使用圖相分割算法將整個(gè)劃分為多個(gè)區(qū)域并分配給不同的無(wú)人機(jī)，然后利用旅行商問(wèn)題解決無(wú)人機(jī)通過(guò)各個(gè)地面終端的順序問(wèn)題?！ 《酂o(wú)人機(jī)在無(wú)線光通信中的軌跡優(yōu)化可以考慮以下幾個(gè)方面: 1.拓?fù)鋬?yōu)化 根據(jù)節(jié)點(diǎn)布置和通信需求，合理規(guī)劃無(wú)人機(jī)的軌跡和運(yùn)動(dòng)順序。 2.通信鏈路優(yōu)化 根據(jù)通信質(zhì)量和需求變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人機(jī)位置和方向，保證關(guān)鍵鏈路質(zhì)量?！ ?.運(yùn)動(dòng)平滑優(yōu)化 平滑無(wú)人機(jī)的加速度變化，保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通信天線姿態(tài)平穩(wěn)，減少鏈路抖動(dòng)?！ ?.避障優(yōu)化 根據(jù)地形地物信息，規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線避開信號(hào)遮擋障礙物?！ ?.能量?jī)?yōu)化 合理規(guī)劃無(wú)人機(jī)航點(diǎn)和速度，減少不必要的盤旋，節(jié)省能量?！ ?.自主避碰 通過(guò)傳感器協(xié)同感知，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)之間的自主避碰。 7.在線重新規(guī)劃 根據(jù)狀態(tài)在線反饋，支持無(wú)人機(jī)軌跡和速度的在線重新規(guī)劃?！ ?.增強(qiáng) 提高控制策略的，增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。 綜合這些方法，可以持續(xù)優(yōu)化多無(wú)人機(jī)在無(wú)線光通信中的軌跡，提高性能。
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