無線光通信網(wǎng)絡(luò)的多無人機軌跡優(yōu)化
發(fā)布時間：
2021/09/15 00:00
無線光通信由多無人機和多個地面終端組成，當(dāng)前的技術(shù)難點在于如何減少無人機碰撞以避免信號中斷，以及大限度提高無人機機載能源效率，延長空中運行時間。研究人員先使用圖相分割算法將整個劃分為多個區(qū)域并分配給不同的無人機，然后利用旅行商問題解決無人機通過各個地面終端的順序問題?！ 《酂o人機在無線光通信中的軌跡優(yōu)化可以考慮以下幾個方面: 1.拓撲優(yōu)化 根據(jù)節(jié)點布置和通信需求，合理規(guī)劃無人機的軌跡和運動順序?！ ?.通信鏈路優(yōu)化 根據(jù)通信質(zhì)量和需求變化，動態(tài)調(diào)整無人機位置和方向，保證關(guān)鍵鏈路質(zhì)量?！ ?.運動平滑優(yōu)化 平滑無人機的加速度變化，保證運動過程中通信天線姿態(tài)平穩(wěn)，減少鏈路抖動?！ ?.避障優(yōu)化 根據(jù)地形地物信息，規(guī)劃無人機航線避開信號遮擋障礙物。 5.能量優(yōu)化 合理規(guī)劃無人機航點和速度，減少不必要的盤旋，節(jié)省能量。 6.自主避碰 通過傳感器協(xié)同感知，實現(xiàn)多無人機之間的自主避碰?！ ?.在線重新規(guī)劃 根據(jù)狀態(tài)在線反饋，支持無人機軌跡和速度的在線重新規(guī)劃?！ ?.增強 提高控制策略的，增強系統(tǒng)抗干擾能力?！ 【C合這些方法，可以持續(xù)優(yōu)化多無人機在無線光通信中的軌跡，提高性能。
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